自动穿梭式货架仓库的组成
l-入库输送设备；2-入库端激光扫描站；3-退货输送机；4-低频货输送机；5-高频货输送机；6-出库端激光扫描站；7-主输送线；8-拣选出货口； 9-重入库输送带；10-整托盘（箱）出货口
2．自动化穿梭式货架的强度、刚度和稳定性、精度要求的垂直度、位置精度和横梁的水平度等都必须满足自动化和半自动控制的立体仓库对货架的精度要求，强度、刚度、稳定性、精度是自动化立体仓库成败的决定因素。
3．自动化立体仓库的特点
(1)大幅度提高仓库的面积和空间利用率，节约建设用地。
(2)提高仓库管理水平，有效利用仓库的储存能力，加速周转，减少库存，节约库存费用，提高效益。
(3)提高仓库作业水平和储存的安全可靠性。自动化和机械化作业可以防止货损和货差。加快存储占用资金的周转，节约流动资金等。
4.自动化立体仓库也有以下缺点
(1)基建和设备投资高。自动化立体仓库结构复杂，配套设备多，货架安装精度要求高，一次性资金投入大。
(2)自动化货架仓库的操作和管理、维护和保养要求高。自动化立体仓库的操作要求高，必须对仓库管理和技术人员进行专业培训才能上岗。自动化仓库的高架吊车、自动控制系统等都是先进、技术含量高的设备，维护要求高，系统出现故障时常依赖于供应商的技术支援。