阁楼式货架系统是一种密集型货架存储系统，是在中型货架、重型货架的基础上将仓库分成上下2-3层储存空间的一种特殊的货架类型，它主要由立柱片、横梁、层板、楼面板、楼梯及其他附件组成。
阁楼式货架系统充分利用了仓库的空间，通过中型、重型货架的支撑搭建起一个中间阁楼，通常可搭建2-3层的搁板式货架存储区，使存储货位成倍增加，再配以物流台车、楼梯、升降机、滑道、输送设备，方便进行拣货作业。可以说，阁楼式货架充分利用了仓库垂直高度方向的空间，有效地提升了仓库的空间利用率。
阁楼式货架系统中型货架通常采用较小的立柱规格（55*55*1.5或75*67*1.8），重型货架通常采用规格较大的立柱（90*67*2.0），同时配合P型横梁，单层承载力大幅提升。楼面板通常使用冷轧钢板，它具有承载能力强、承载均匀性好、整体性能好、表面平整、精度高、易锁定等优势，单元货架每层载重量通常在500kg以下，楼层间距通常为2.2m～2.7m，考虑到人机工程学原理中的操作便利性，货架高度一般控制2m左右，便于进行人工拣选和作业。
阁楼式货架系统适用于库房较高、货物较轻、种类多、数量大、人工存取的作业环境，同样适用于旧仓库的技术改造升级，以提高仓库的空间利用率，广泛应用于汽车零部件、汽配店、电子、轻工、机械、图书、档案、服装等行业领域。
阁楼式货架系统的主要特点：
相对型钢结构而言，具有结构牢固、成本低、空间利用率高的特点；
可组装式安装，拆卸方便，无须现场焊接，货架系统整体美观、大方；
通常设置2-3层，配有楼梯、货物提升机、升降平台等设备；
通常与钢平台、搁板式货架搭配组合，便于进行人工拣选作业；
铺设货架专用楼面板，具有承载能力强，承载均匀性好，易锁定；
可同时提供办公、生产、存储、装配等作业空间，提高作业协同性；
存取货物时，通过叉车、提升机、货梯、升降平台等配合作业，同时由轻型小车或液压托盘车将货物送至指定地点；
适合于存储质量轻、品类多、数量大、人工拣选等货物；
适用于库房较高，货物较小，人工存取，储货量大的作业环境。